Олег Евгеньевич Пантелеев родился 21 июля 1952 года в селе Житниковское Каргапольского района Курганской области.

Работал агрономом совхоза «Житниковский» Каргапольского района, затем инструктором, заведующим отделом Курганского обкома ВЛКСМ.

В 1981 - 1982 годах Олег Евгеньевич находился в командировке в Республике Афганистан в должности советника ЦК ВЛКСМ.

С 1983 по 1987 годы Пантелеев О.Е. работал инструктором Курганского обкома КПСС, с 1987 по 1993 годы - на руководящих офицерских должностях в службе внешней разведки России. В 1990 году окончил Краснознамённый институт КГБ СССР имени Ю. В. Андропова.

В 1993 году было создано Представительство Курганской области при Правительстве Российской Федерации. Олег Евгеньевич стал первым в истории руководителем Представительства и одновременно заместителем, первым заместителем Губернатора Курганской области.

С 2001 года Пантелеев являлся членом Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации - представителем от исполнительного органа государственной власти Курганской области.

С 2001 по 2011 годы был заместителем председателя, членом Комитета по делам СНГ, первым заместителем председателя Комитета Совета Федерации по Регламенту и организации парламентской деятельности, членом Европарламента, принимал участие в работе делегации Совета Федерации в Парламентской Ассамблее Организации Договора о коллективной безопасности и Ассамблее ЕврАзЭС. Был членом Парламентской Комиссии по расследованию причин и обстоятельств совершения теракта в Беслане 1-3 сентября 2004 года.

Олег Евгеньевич настойчиво отстаивал интересы Курганской области в федеральных органах государственной власти. Добивался включения региональных программ и объектов в федеральные программы, привлечения инвестиций в экономику и социальную сферу Зауралья.
Пантелеев О.Е. много сделал для становления и развития Курганского регионального отделения партии «Единая Россия».

Олег Евгеньевич увлекался фотоанималистикой. Он являлся президентом Союза фотографов-натуралистов, одним из организаторов и авторов традиционной фотовыставки международного конкурса «Золотая черепаха», общероссийских фестивалей природы «Первозданная Россия». Его фотоработы публиковали различные издания и специализированные фотожурналы.

С сентября 2014 года по сентябрь 2016 года Пантелеев О.Е. работал первым заместителем Губернатора Курганской области - руководителем Представительства Курганской области при Правительстве Российской Федерации.

Олег Евгеньевич награжден орденом Дружбы, медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, медалями «За безупречную службу» I, II, III степеней, «В память 850-летия Москвы», тремя медалями Республики Афганистан, Почетными грамотами Совета Федерации, Государственной Думы, Правительства Российской Федерации.

Олег Евгеньевич ушел из жизни 15 сентября 2016 года.

Почетное звание «Почетный гражданин Курганской области» присвоено посмертно в 2018 году.